Матрасить:отдыхать на природе, типо в туристском походе, на рыбалке и т.п.
Например:Прокатиться центром города, а потом тупо матрасить где-то на пятом пляже не очень-то масштабно и колоритно. • В первый день придется повкручивать, зато во второй можно матрасить. • С отличным настроением еду матрасить в Измайловский парк. • Для летнего сплава километраж слишком короткий, матрасить же лучше на соседнем Лухе. • Благодаря этому приложению появился стимул поднажать когда есть возможность, а не матрасить тихо мирно.
Народный словарь русского языка
Рокамболь